En noviembre de 1997 se constituye Gestoría Rivas Carmona SL, empresa familiar ubicada en el término municipal de Las Rozas de Madrid y dedicada a la prestación de servicios de gestoria y asesoria de empresas y autonomos.
En el 2000, Gestoría Rivas conoce el proceso de consolidación de su actividad y amplia sus servicios de asesoría fiscal, laboral y contable a PYMES y Comercios. Con la finalidad de ofrecer un servicio integral a sus clientes, en el 2002, incorpora la actividad de gestiones de tráfico y transporte.
En el 2010, Gestoría Rivas inicia su proceso de expansión con el lanzamiento del servicio de administración de fincas.